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遙感檢測技術起源于美國。1988年美國丹佛大學應用非擴散紅外線檢測技術(NDIR)開發了能同時檢測CO2、CO、HC 的設備;之后于20世紀90年代應用非擴散紫外線檢測技術(NDUV)開發了能檢測NOx的設備;2001年美國丹佛大學和沙漠研究所分別應用透射光不透明度技術和紫外線反射光探測技術(LIDAR)開發了能檢測排氣煙度的設備。
1995年新西蘭首先啟用用于路面檢測在用汽車排放的遙感檢測系統，目前已在美國、加拿大、墨西哥、日本、新加坡、澳大利亞、英國、中國、中國臺灣和香港等十幾個國家和地區有推廣和應用。
我國汽車尾氣遙感檢測自2000年左右開始，設備生產企業目前生產有固定式遙測設備和移動式遙測車輛。
截至2016年底，全國約有70余個城市應用尾氣遙感監測設備開展道路車輛尾氣檢測;全國已建設機動車遙感監測設備400余臺(套)，其中固定式遙感監測設備150余臺(套)，移動式遙感監測設備250余臺(套)。京津冀地區已建設機動車遙感監測設備共計82臺(套)，其中北京市固定式遙感監測設備10臺(套)，移動式遙感監測設備22臺(套);天津市固定式遙感監測設備18臺(套)，移動式遙感監測設備19臺(套);河北省固定式遙感監測設備2臺(套)，移動式遙感監測設備11臺(套)。
截止日前，遙感檢測技術主要應用于以下幾方面：
1、審計檢查：利用遙感檢測技術可以經濟地審查目前采取的汽車污染物排放控制措施和政策的效果，例如核查當前采用的檢查維修計劃(I/M 制度)是否可靠，檢查 I/M 制度以外的車輛(過境車和未登記車)是否是空氣污染主要來源之一，確定環境空氣質量的變化與汽車排氣排放的相關關系。
2、篩選高排放車輛：實驗表明當汽車工況已知，遙感檢測可用于判斷高排放車。高排放車一般只占車輛總數的百分之10，排放的污染物卻占到全部車輛排放污染物的百分之80。篩選高排放車并加以治理或淘汰。
3、篩選清潔車輛：篩選清潔車輛用于鼓勵人們選用低排放車輛，并經常保養檢修車輛，使汽車保持在良好的工作狀況下。清潔車輛的車主可以主動駕車至有排氣遙感檢測的地方，檢測通過后可免除進行例行的年檢。
4、入境檢查：排氣自動遙感檢測設備可安置在城市道路入口處收費站，通過檢測禁止高污染車輛進入城市。
5、檢查汽車的環保裝置：遙感檢測設備中具有檢查汽車是否安裝并使用環保裝置的功能。
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